BMW ZGW CANHacker — анализатор и передатчик CAN-шины 2.01.01

BMW ZGW CANHacker — инструмент для анализа и передачи CAN, предназначенный для доступа к сетям автомобиля через BMW ZGW (Central Gateway).

Вместо прямого подключения CAN-интерфейса к проводке отдельных шин программа взаимодействует через шлюз автомобиля по ENET-подключению. Её можно использовать для анализа CAN-трафика, логирования, тестирования и передачи пользовательских CAN-кадров.



Основные функции

• CAN Receiver — захват и мониторинг CAN-трафика, проходящего через BMW ZGW.
• CAN Transmitter — ручная отправка CAN-кадров или передача заранее заданных списков команд.
• Выбор доступных шин BMW CAN через ZGW.
• Отображение CAN ID, DLC, данных, имени шины и комментариев.
• Создание периодических CAN-сообщений с настраиваемыми интервалами передачи.
• Однократная или непрерывная передача выбранных кадров.
• Загрузка и сохранение списков передатчика в формате .txl.
• Использование файлов CAN ID в формате description/comment .cmt.
• Логирование и офлайн-анализ захваченного трафика.
• Экспорт захваченных данных для дальнейшего анализа.

Доступ к CAN / LIN / FlexRay

ZGW выступает центральным шлюзом между различными сетями связи автомобиля. ZGW CANHacker предоставляет доступ через этот шлюз, позволяя работать с поддерживаемыми сетями BMW CAN, LIN и FlexRay без прямого физического подключения к каждой отдельной шине.

Для обычной работы используется диагностическое ENET-подключение между ПК и автомобилем либо стендом.

Приёмник

Окно Receiver позволяет отслеживать трафик шлюза в реальном времени и отображать кадры по шине, CAN ID, DLC и данным. Интерфейс также поддерживает фильтрацию, логирование и экспорт, что удобно для изучения связи между блоками управления BMW и поиска конкретных CAN-сообщений.

Передатчик

Transmitter позволяет создавать и отправлять отдельные или несколько CAN-кадров через выбранную шину.

Записи для передачи могут включать:

• CAN ID и DLC
• Данные CAN
• Период передачи
• Комментарии / описания сигналов
• Однократная или повторяющаяся передача
• Работа по триггеру

Пример файла TXL содержит заранее заданные CAN-команды, а пример CMT — описания CAN ID, которые можно отображать прямо в программе.

ZGWRemoteBridge

В пакет также входит ZGWRemoteBridge — отдельная Java-утилита для работы с удалённым подключением BMW.

Она может организовать доступ к удалённо подключённому автомобилю, чтобы захватывать CAN-трафик с помощью ZGW CANHacker. Удалённые подключения можно туннелировать через такие решения, как Hamachi или Radmin VPN.

Входящие файлы

• Исполняемый файл ZGW_CANHacker
• ZGWRemoteBridge
• Пример CAN Activator TXL
• Пример описания CAN ID CMT
• Инструкции
• Справочные скриншоты Receiver и Transmitter

Типичные применения

• Исследование и реверс-инжиниринг шины BMW CAN
• Работа на стенде с ЭБУ BMW и головными устройствами
• Мониторинг связи между блоками управления
• Поиск CAN ID и изменений данных
• Повторная передача или генерация известных CAN-сообщений
• Тестирование функций при отсутствии некоторых модулей на стенде
• Удалённый анализ CAN-трафика

[WARNING]
Передача произвольных CAN-сообщений может изменить состояние автомобиля или нарушить связь между блоками управления. По возможности проверяйте незнакомые команды на стенде и не отправляйте кадры, если не понимаете их назначение.
[/WARNING]

Видео-демонстрация

Ниже представлена практическая видео-демонстрация работы ZGW CANHacker, мониторинга CAN-трафика и передачи сообщений.

---